Pedro tiene más de veinte publicaciones, incluyendo dos libros, dedicadas a diferentes aspectos del derecho civil y al arbitraje, nacional e internacional. Entre esas publicaciones están:

• “La renuncia tácita al arbitraje, Revista Brasileira de Arbitragem, (Kluwer Arbitration 2015, Comitê Brasileiro de Arbitragem CBAr & IOB; Comitê Brasileiro de Arbitragem CBAr & IOB 2015, Volume XII Issue 47) pp. 70 – 96).
• El recurso de nulidad contra el laudo arbitral, El Arbitraje en Venezuela, estudio con motivo de los 15 años de la Ley de Arbitraje Comercial, Caracas, 2013.
• Capítulo 45 (Venezuela) en The International Arbitration Review, Segunda Edición, Law Business Research Ltd., August 2011.
• “El convenio arbitral en el derecho venezolano – Análisis crítico de su eficiencia en los fallos recientes de los tribunales venezolanos”, Convenio Arbitral, Volumen II, Perú, Mayo 2011.
• “Resumen de sentencias del año 2010," Revista Judicial de Arbitraje Comercial en Venezuela, Caracas, enero de 2011.
• “Rapport du droit vénézuélien de Succession et Contrats Journées Roumaines (Bucarest et Cluj Napoca)” (coautor), Association Henri Capitant, des amis de la culture juridique française, Caracas, 2010.
• Arbitraje Comercial y Casación Civil (coautor), Revista de la Facultad de Ciencias Jurídicas y Políticas de la Universidad Monteávila, Derecho y Sociedad, N° 9, Negociación, Mediación y Arbitraje, Caracas, Noviembre 2010, p.245.
• “La facultad probatoria de las partes en los casos de simulación de contrato. (Nuevo cambio de criterio),” Publicación de la Facultad de Ciencias Políticas y Legales, Universidad Central de Venezuela No. 131, Caracas, mayo de 2008.
• “Cancelación de los Tratados Bilaterales de Inversiones y la Cláusula de Supervivencia. ¿Qué cubre realmente el concepto de protección de inversiones que se establece antes de rescindir un Tratado Bilateral de Inversiones?” (coautor), Caracas 2008.
• “La convención de arbitraje. Por el avance de la justicia estatal frente al arbitraje comercial,” Publicación de la Escuela de Derecho de la Universidad Central de Venezuela, No. 129, Caracas, septiembre de 2007.
• “20 años del Código de Procedimiento Civil. Críticas a su reforma jurisprudencial”, Boletín de la Facultad de Ciencias Políticas y Legales, Caracas, Julio de 2007.
• “Le statut juridique du corps humain (El estado legal del cuerpo humano) (Autor: Denis Mazeaud), traducción del francés al español, Sesquicentenario del Código Civil de Andrés Bello, Universidad de Chile, Editorial Lexis Nexis, Santiago, Chile, 2005, páginas 383 y siguientes.